直角坐標(biāo)式裝箱機(jī)組MCZX-ZQD01
紙箱包裝機(jī)器人設(shè)備介紹:
直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)。
紙箱包裝機(jī)器人適用范圍：
直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價(jià)值。
設(shè)備參數(shù)：
Equipment parameters：
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)Kinematics structure: 直角坐標(biāo)Rectangular coordinates
自由度Degree of freedom：2+1°
保護(hù)等級(jí)Protection level：2P55
設(shè)備重量Weight(kg)：300
帶附加旋轉(zhuǎn)軸With additional rotary axis
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
大有效負(fù)載Maximum payload(kg): 50
拾取和放置動(dòng)作 Picking and placing (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度Positioning accuracy(mm)：±0.2
